Nein muss man nicht, da die Folie nur im sichtbereich verlegt wird und der Wagen unten drunter ja so oder so noch die original Farbe hat, sprich Türrahmen innen ist originalfarbe. Zudem die Folie auf einem Auto nur begrenzt haltbar ist (5-7jahre) und sie dann eh wieder runter muss..
Genauso Lackierungen ... Müssen nicht eingetragen werden. In deinem Fall da war bestimmt nur ein Prüfer mit schlechter Laune der sich was ausgedacht hat... Wenn es vielleicht unsauber und mit Pinsel/Dose gemacht würde... Selbst das wäre eigentlich egal ...
Schau doch mal bei einem Taxifahrer in die Papiere was dort für eine Farbe im Schein steht

die meisten Taxis sind alle in beige foliert, um sie danach zu entfernen und das Auto in einem guten lack Zustand zu verkaufen.